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SCARA型KLA400-3N

功能特點(diǎn)

KLA400-3N擁有高速度、高精度、載荷大、低震動特性。

占地面積小，可實(shí)現(xiàn)大的工作運(yùn)動范圍。

簡單易用、穩(wěn)定可靠，輕松實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)。

適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測、涂膠。

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技術(shù)參數(shù)

基本項(xiàng)目

參數(shù)值

項(xiàng)目名稱

KLA400-3N

功能簡述

適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測、涂膠。

手臂形式

?平多關(guān)節(jié)

自由度

4軸

最大負(fù)載

3kg

重復(fù)定位精度

A/B軸：±0.015 mm Z軸：±0.01 mm W軸：±0.01°

本體重量

13kg

Ip等級

IP44相當(dāng)

環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）

(0-40)℃

相對濕度（安裝環(huán)境）

(35-85)%(?結(jié)露)

工作行程（臂長）

400mm

Z軸頂壓力

100N

標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時間

0.40S

最大運(yùn)動范圍

A軸：±140° B軸：±145° Z軸：150mm W軸：±360°

分離線束長度

最大運(yùn)動速度

A/B軸：5300m/s Z軸：1100mm/s W軸：2400°/s

W軸允許慣性力矩

額定：0.005kg.㎡最大：0.05kg.㎡

氣動3回路（2跟氣管（?4mm)）

0.59 Mpa(6 kgf/cm2)

氣動3回路（1跟氣管（Ф6 mm））

0.59 Mpa(6 kgf/cm2)

額定負(fù)載

1kg

傳感器線纜13回路

15 pin D-Sub